Remora机器人能够快速牢固地粘附于水下物体存储器卡

Remora机器人能够快速牢固地粘附于水下物体

来自中国和美国的研究人员团队创造了一种机器人，该机器人能够通过快速牢固地粘附在水下物体上来模仿re鱼。在发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该团队描述了他们的设计灵感，设计方法以及效果。

随着科学家和工程师不断超越创造有用的机器人的可能性的界限，一些人已经转向模仿以独特且可能有用的方式表现的生物中国机械网okmao.com。一种这样的生物就是remora（又称傻瓜鱼）。它的头上有鳍，已经演变成吸盘，可以粘在其他鱼或鲨鱼上。

除了让鱼可以自由骑行之外，它还为鱼提供了安全的避风港和食物来源（它们会吞噬掉宿主身上的死皮）。在这项新的工作中，研究人员非常仔细地研究了吸盘机构的工作原理，并利用他们学到的知识来创建了具有类似功能的机器人。

研究人员发现，吸盘鱼的吸盘由柔软的材料制成，带有成排的薄片（一种组织）。薄片又具有可以被周围环境中的肌肉吸盘操纵的棘突，以允许弯曲以适合诸如鲨鱼之类的目标宿主的形状。

为了模拟吸盘，研究人员设计并打印了一块橡胶，该橡胶经过激光成型，类似于吸盘鱼吸盘。然后，他们贴了1000根纤维尖刺。为了允许脊柱运动，研究人员增加了六个气囊，可根据需要对气囊充气或放气，从而使脊柱像原始吸盘一样运动。结果是将吸盘安装到小型气泵上，该吸盘可以通过压在物体上并操纵气囊来固定在水下表面上。

mor鱼鲨鱼的E鳍（Echeneidae naucrates）经过高度修饰的背鳍的3D动画，可以使鱼“搭便车”在其他海洋生物，船只和人类身上。

研究小组报告说，假re悔吸盘可以按计划工作，可以快速牢固地粘附在水下物体上，并且可以轻松拆卸。

该团队通过将机器人附着在各种水下物体上进行了测试，其中包括鲨鱼皮，橙汁瓶和有机硅弹性体。他们还发现它可以紧紧地握住-例如，当粘附在一块光滑的有机玻璃上时，它需要436牛顿的力才能将其卸下。

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